Elektromotoroplossingen voor geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's)

Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's) hebben het landschap van intralogistieke systemen in fabrieken, magazijnen, e-commerce distributiecentra en de gezondheidszorg ingrijpend veranderd, naarmate de trends in intelligente productie en slimme logistiek zich ontwikkelen. AGV's hebben de basis gelegd voor de toekomst van de logistiek in onbeheerde, efficiënte en veilige materiaalbehandeling, waarbij het elektrische motorsysteem de kern van de AGV vormt, een AGV aandrijft en de energie-efficiëntie van het voertuig vertegenwoordigt, terwijl het een verfijnde navigatiemethode biedt.

1. De volgende belangrijkste vereisten voor motoren in AGV's:

AGV's moeten continu werken in waardevolle, krappe binnenruimtes die vaak frequente starts, stops en veranderingen van richting vereisen. Motoren die voor een AGV zijn ontworpen, moeten aan het volgende voldoen:

Compact & Hoge koppel dichtheid

AGV-motoren moeten een hoog koppel hebben en compact zijn qua afmetingen, zodat AGV's in efficiënte, laagprofiel chassis passen en het totale gewicht van het AGV-systeem wordt verminderd.

Hoge efficiëntie & Laag stroomverbruik

AGV-motoren moeten efficiënt zijn over het gehele belastingsbereik om de levensduur van de batterij tussen oplaadbeurten te maximaliseren.

Nauwkeurige controle & Snelle respons

De AGV-motoren moeten een soepele snelheidsregeling en snelle respons kunnen geven om het aanmeren, de uitlijning en de snelheid van het voertuig in een dynamische omgeving te regelen.

Laag geluid & Trillingen

AGV's worden gebruikt in cleanrooms en medische omgevingen, afhankelijk van hun toepassing, dus lage geluids- en/of trillingsniveaus moeten worden onderhouden of hierop worden afgestemd.

Lange levensduur & weinig onderhoud

Aangezien van AGV's wordt verwacht dat ze continu in een 24/7 cyclus werken, moeten AGV-motoren een solide module kunnen leveren, geen warmte genereren en weinig onderhoud vereisen.

Compatibel met verschillende controllers

AGV-motoren moeten compatibel zijn met standaard communicatieprotocollen, aangezien deze vaak voorkomen tussen controllers zoals CAN, RS485 en Modbus, om de controller aan te sluiten en te integreren met de AGV-motor.

2. Potentiële typen motoren in AGV-toepassingen

Zoals eerder beschreven, kunnen AGV's, afhankelijk van het AGV-ontwerp en de functionele toepassing, verschillende motoren gebruiken, zoals:

Borstelloze DC-motoren (BLDC): Compact ontwerp, hoge efficiëntie en snelle acceleratie maken BLDC geschikt voor kleine en middelgrote AGV's.

Permanentmagneetsynchrone motoren (PMSM): PMSM is soepel tijdens het gebruik, nauwkeurige snelheidsregeling, genereert minder warmte en is gunstig voor geavanceerde AGV's die een hoge mate van positioneringsnauwkeurigheid vereisen.

Wielnaafmotoren: Wielnaafmotoren integreren direct in de wielen, waardoor ruimte wordt bespaard in het AGV-chassis en transmissie en andere componenten worden geëlimineerd en/of aanzienlijk worden verminderd. Wielnaafmotoren zijn een ideale oplossing voor mobiele AMR's met capsule-, compacte, kleine vormfactoren.

3. Depuda Custom Motor Systems voor AGV's

Depuda is gericht op het leveren van elektrische motoroplossingen voor intelligente logistiek, met een sterke basis in het leveren van robuuste en aangepaste aandrijftechnologie voor het AGV-platform. Depuda biedt:

1. Flexibele aanpassing: een aangepaste as, de beste vorm van flens en dimensionering, en configuratie die zich kan aanpassen aan elke waarde, chassis lay-out in aanbieding,

2. Flexibele controller compatibiliteit: compatibel met controllers van grote merken, overal ter wereld verkrijgbaar,

3. Integraties binnen de modules: Motoren kunnen worden geleverd met encoders, trip-remmen en tandwielen, waardoor modulemakers plug-and-play configuraties krijgen met aanpassing door middel van engineering,

4. .Hoogrendementsontwerpen: met ontwikkelingen in wikkel- en magnetische ontwerpen die de energieopname en het bereik verbeteren,

5. IP-geclassificeerd, water- en stofbescherming: classificaties tussen IP54 en IP65 om te beschermen tegen stof en water tijdens gebruik, of in de open lucht.

6. Engineering ondersteuning: sample testen, matching design voor prestaties en after sales technische training ondersteuning, etc.

Depuda AGV-motoroplossingen zijn gebruikt in tal van toepassingen, waaronder magazijnen, gezondheidszorg/ziekenhuislevering, productielijntransfer, intelligente bibliotheeklogistiek en geautomatiseerde laboratoria. We maken slimmer bewegen mogelijk met betrouwbare, vertrouwde, intelligente aandrijftechnologieën.